自動走行PoC製作

当社では【組込系開発】+【ネイティブアプリ開発】といった得意技術を活かしIoT開発やPoC制作も承っております。
ネイティブアプリやクラウド環境との連携など、お客様のニーズに合わせワンストップでサービスを開発する事ができます。
今回はその一例として自動運転PoC及び操作アプリをご紹介いたします。


スマートフォンアプリのご紹介

マニュアル走行

タブレットで3段階の速度調整とジョイスティックタイプのUIを使って自由に操作する事が出来ます。

 

自動走行

経路を作成し、そのルートに沿って自動走行を行います。
経路の作成方法は2種類
1:キー操作モード
前後左右でルートを作成していきます。

 
2:フリーハンドモード
画面をフリーハンドでなぞると、なぞった軌跡を認識し経路に変換できます。

 

駐車機能

縦列駐車や並列駐車と動作をワンタッチで行う事が出来ます。

 

高画質映像転送

搭載したカメラから映像をストリーム受信する事が出来ます。
H.264コーデックに対応する事で遅延の少ない高画質な映像配信により、遠隔操作的に操縦する事も出来ます。

 

障害物検知

自動走行中に前方に障害物を検知すると、走行を停止します。

ラジコンを構成する各種センサー等のご紹介

ボディ・シャーシ

       
今回は1/10RC マツダ デミオ (M-05シャーシ)を利用しました。

コントロールユニット

各種センサーからの情報収集と車両制御・スマートフォンアプリとのやり取りを行うコントロールシステムです。
AUTOSAR等の開発で培った組込み技術により、軽量・コンパクトに作成しております。
ベースユニットとしてRaspberry Pi 3 Model Bを利用しました。

走行距離センサー

タイヤの回転数を計測して、どれくらいの距離を走行しているかを測定します。

9軸センサー

車両の傾きや向きなどを認識する事で自社位置の特定をサポートします。

カメラユニット

カメラモジュールで前方の映像を流します。
Raspberry Piで車両のコントロールをしながら動画配信を行うと処理速度の問題から車両の操作遅延が発生します。
そこで、当社ではH.264圧縮に対応したカメラモジュールを実装する事で高画質な画像でありながら遅延の少ない配信を実現しました。
■H.264データをアプリで表示する為のライブラリーも自社で開発しました■

超音波センサー

前方に障害物があるかを超音波センサーを採用する事で実現しております。

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IoTを想定したPoC制作および連携したアプリやクラウドサービスへの興味を持たれた方はお気軽にご連絡ください。

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